羅托克執行機構主要由電機、滾針軸承、傳動(dòng)齒輪系統和電子元件組成，其常見(jiàn)問(wèn)題主要出現在電機和滾針軸承的尺寸上。電機常見(jiàn)問(wèn)題中：繞組電阻故障占20%，滾針軸承故障占45%，滑環(huán)、碳刷和換向器磨損占5%。滾針軸承的問(wèn)題中：45%缺少潤滑劑，30%被污染，5%被腐蝕，5%調整不當，5%被侵蝕?？梢?jiàn)，良好的潤滑油保養可以有效保證此類(lèi)設備的安全性、可靠性和有效性。
 

　　1、強力潤滑劑的清洗。羅托克執行機構的明顯性能要求是使用潤滑劑，其粘度隨水溫而變化。粘度過(guò)低，會(huì )加劇增壓渦桿、傳動(dòng)齒輪等傳動(dòng)系統部件的磨損，降低傳動(dòng)系統的精度；如果粘度太高，作用會(huì )變差。潤滑劑的清洗處理難度較大。增壓渦桿、傳動(dòng)齒輪等系統部件磨損、脆化引起的殘留物和水分的進(jìn)入，以及內部結構涂層的脫落和銹蝕，都會(huì )危及潤滑油的清洗。

　　2、及時(shí)解決潤滑油泄漏問(wèn)題?？紤]到執行器的動(dòng)作速度越來(lái)越快，難免會(huì )受到影響，這是潤滑油泄漏的一個(gè)關(guān)鍵原因。一旦出現潤滑油泄漏，必須及時(shí)全面解決。

　　3、改善羅托克執行機構的工作環(huán)境和使用標準。此類(lèi)設備的安全性、可靠性和使用壽命與其使用情況、操作環(huán)境、操作人員的專(zhuān)業(yè)技能和知識等因素密切相關(guān)。只有在維修中改善其工作環(huán)境和服務(wù)標準，才能延長(cháng)其使用壽命。