在生產(chǎn)現場(chǎng)，控制系統投入運行后，經(jīng)常會(huì )遇到電動(dòng)執行器的各種振蕩現象。直行程電動(dòng)執行器和調節閥在振蕩狀態(tài)下運行會(huì )影響使用壽命，因此在控制系統中應消除振蕩現象。電動(dòng)執行器振蕩的原因有很多。這些方法可以有效緩解這個(gè)問(wèn)題。

 

　　1、變送器輸出因被測參數波動(dòng)而產(chǎn)生波動(dòng)，產(chǎn)生振蕩

　　被測參數本身是脈動(dòng)信號，如鍋爐汽包水位、往復壓縮機出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動(dòng)波動(dòng)會(huì )引起變送器輸出的不斷變化，從而導致整個(gè)控制系統在過(guò)渡過(guò)程中出現振蕩，沒(méi)有穩定狀態(tài)。此時(shí)可考慮在導壓管內加緩沖件進(jìn)行機械濾波，或加裝電氣阻尼器，調整增大發(fā)射器和接收器的濾波常數，或調小根閥以消除振蕩。

　　2、調節器PID參數設置不當引起的振蕩

　　控制系統PID參數設置不當也會(huì )引起控制系統不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調節器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，系統可能會(huì )出現振蕩，導致執行器振蕩。對于多回路控制系統，除了上述原因外，還有電路之間的相互作用問(wèn)題，以及參數設置不當引起的諧振問(wèn)題。針對存在的問(wèn)題，可以重新調整PID參數，使控制回路具有一定的穩定裕度，同時(shí)又不影響生產(chǎn)，滿(mǎn)足過(guò)程控制要求。

　　3、調節閥流量特性引起的系統振蕩

　　調節閥的流量特性不容忽視。調節閥的流量特性太陡，只要調節量有一點(diǎn)偏差，調節介質(zhì)就會(huì )發(fā)生很大的變化。即使控制器輸出很小，介質(zhì)流量也會(huì )因閥門(mén)而發(fā)生很大變化，導致整個(gè)系統出現超調和等幅振蕩。在上述情況下，如果不能修改閥門(mén)的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質(zhì)量。

　　4、電動(dòng)執行器與調節閥機械裝配引起的振動(dòng)

　　直行程電動(dòng)執行器與調節閥的機械連接不良，如機械間隙過(guò)大，也會(huì )引起執行器的振蕩。因此，一定要購買(mǎi)優(yōu)質(zhì)的執行器和調節閥。

　　5、控制系統外部干擾引起的振蕩

　　控制系統外部干擾引起的振蕩往往是不規則的，也可能是偶然的。它不同于控制系統及其本身的振蕩，易于判斷，但難以消除?？梢圆扇〉拇胧┦牵哼B接地線(xiàn)，對信號線(xiàn)采取屏蔽措施，屏蔽層只能在一點(diǎn)接地。

　　6、電動(dòng)執行器故障引起的振蕩

　　直行程電動(dòng)執行器的制動(dòng)機構出現故障會(huì )導致電動(dòng)執行器脫落并引起振蕩。電動(dòng)執行器的制動(dòng)機構失效后，抱閘未閉合好，使電機空轉時(shí)間過(guò)長(cháng)。即使伺服放大器的偏差為零，伺服放大器的偏差也不能為零，因為閥位調整過(guò)度，導致電機前后旋轉產(chǎn)生振蕩。