隨著(zhù)微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和機電一體化技術(shù)的飛速發(fā)展，出現了羅托克執行機構。它是一種新型的帶微處理器的智能終端執行元件。此后，智能化成為了執行器發(fā)展的大趨勢。

　　

　　羅托克執行機構采用新型結構元件，采用微處理器系統，所有的控制功能都可以通過(guò)編輯實(shí)現，并且還具有數字通信接口，因此具有HART協(xié)議或現場(chǎng)總線(xiàn)通信功能，成為現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統中的一個(gè)節點(diǎn)。有些伺服放大器還采用了變頻技術(shù)，可以更有效地控制伺服電機。減速器采用新型傳動(dòng)結構，運行平穩，傳動(dòng)效率高，無(wú)爬行，摩擦小。位置變送器采用新技術(shù)、新方法，有的采用霍爾效應傳感器直接感知閥桿的縱向或旋轉運動(dòng)，實(shí)現非接觸式定位檢測。有的使用特殊的電位器，電位器上裝有滾珠軸承和特殊導電材料制成的電阻片；其中一些是具有磁阻效應的非接觸式旋轉角度傳感器。

　　
 

　　與傳統電動(dòng)執行器相比，羅托克執行機構具有以下特點(diǎn)。

　　

　　1、主要參數和技術(shù)指標先進(jìn)。

　　

　　2、采用先進(jìn)的微機和數字顯示技術(shù)，智能伺服放大器代替傳統伺服放大器，數字操作器代替原來(lái)的模擬指針操作器，解決了頻繁數字顯示引起的眼睛疲勞問(wèn)題。

　　

　　3、功能強大，使用方便，具有自診斷、自調節、PI調節功能。特別是PI調節功能，可以省去之前的調節器，直接接收發(fā)射機信號。

　　

　　4、增加了流量特性的軟件修正。利用微處理器可以靈活地設定和改變流量特性，提高調節閥的控制性能，使一個(gè)具有固有特性的調節閥可以有多種輸出特性，對于閥芯形狀無(wú)法修正的閥門(mén)(蝶閥)也可以改變流量特性，將非標準特性修正為標準特性。該功能將改變長(cháng)期以來(lái)靠閥芯加工修正流量特性的現狀。

　　

　　5、調整中采用了電制動(dòng)和間歇調節技術(shù)，對于帶自鎖功能的執行機構可以取消機械摩擦制動(dòng)，提高了整機的可靠性。

　　

　　6、三相放大器的設計采用單相智能伺服放大器和三相功率變換器相結合的方案，便于生產(chǎn)和備料，使控制室無(wú)三相電源控制成為可能。