執行機構是一種能提供直線(xiàn)或旋轉運動(dòng)的驅動(dòng)裝置，它利用某種驅動(dòng)能源并在某種控制信號作用下工作。越來(lái)越多的工廠(chǎng)采用了自動(dòng)化控制，越來(lái)越多的人工操作被機械或自動(dòng)化設備所替代。執行機構是控制系統中重要的組成部分。在控制系統中，執行機構接受控制器的指令信號，經(jīng)執行機構轉換為角位移或直線(xiàn)位移、從而操縱調節機構、改變被控對象進(jìn)出的能量或物料，實(shí)現系統或設備的自動(dòng)控制目的。
 

　　

　　現代的羅托克執行機構包含了位置感應裝置、轉矩感應裝置、保護裝置、邏輯控制裝置、數字通信模塊及PID控制。機內有伺服系統，無(wú)需另配伺服放大器，關(guān)鍵部件“控制器”采用先進(jìn)的混合集成電路，并用樹(shù)脂澆鑄固化，經(jīng)老化處理，可靠性高，防潮，防震。用電位器調整零點(diǎn)、行程、靈敏度，方便易行；用功能開(kāi)關(guān)任意選擇正、反動(dòng)作、選擇斷信號的三種狀態(tài)。同時(shí)，執行器具有過(guò)載保護、溫度保護及壓縮彈簧保證閥門(mén)的關(guān)嚴等三種保護功能。是一種具有高可靠性的產(chǎn)品，可與各種直行程和角行程調節閥門(mén)組成電動(dòng)調節閥。下面看看羅托克執行機構常見(jiàn)的這幾種分類(lèi)。

　　

　　1、GT系列角行程氣動(dòng)執行機構

　　

　　GT系列為雙活塞驅動(dòng)，齒輪齒條式氣動(dòng)執行機構，具有體積小，輸出力矩大，工作平穩和壽命長(cháng)的優(yōu)點(diǎn)。它可與各種角行程的球閥，V形球閥、蝶閥、旋塞閥等配套，并可安裝電磁閥。閥門(mén)定位器等實(shí)現二位和比例控制。

　　

　　2、AW角行程氣動(dòng)執行器

　　

　　AW氣動(dòng)執行器分為雙作用式和單作用式(彈簧復位)，兩個(gè)分體氣缸，雙活塞，拔叉式傳動(dòng)結構，容易制造大尺寸缸體，輸出扭矩大，動(dòng)作靈活平穩；氣缸體內壁和活塞軸鍍硬鉻。有很好的抗磨性;所有滑動(dòng)部件之間配有無(wú)潤滑軸承和導向環(huán)以降低摩擦系數，延長(cháng)使用壽命。AW氣動(dòng)執行器的U型曲線(xiàn)特性輸出扭矩更適用于大口徑球閥、蝶閥的開(kāi)關(guān)和調節，也可用于其他90°回轉場(chǎng)合。

　　

　　3、PSLQ系列智能電動(dòng)執行機構

　　

　　PSLQ系列分為直行程(PSL)、角行程(PSQ)兩種電子式一體化電動(dòng)執行機構。體積小、重量輕、功能強、智能控制器內裝、操作方便，可廣泛適用于閥門(mén)、風(fēng)門(mén)管道的開(kāi)關(guān)控制和調節控制。

　　

　　PSL系列羅托克執行機構電器部件布線(xiàn)嚴謹并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執行機構的可靠運行，傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(cháng)、穩定可靠、不會(huì )因工藝環(huán)境介入入口壓力波動(dòng)而造成執行機構共振等特點(diǎn)。